外科手术系统、机械手臂及机械手臂支持体

摘要

一种外科手术系统，具备：用于进行外科手术的多个仪器；平台；基端部能装卸地安装于所述平台的多个机械手臂，该多个机械手臂在各机械手臂的梢端部能装卸地安装所述多个仪器中的一个且能移动地支持该仪器；以及能进行安装于所述平台的各机械手臂的安装锁定及解除安装锁定的安装锁定机构。