建立空间地图的方法以及应用于该方法的斑块图形组

摘要

本发明提供一种建立空间地图的方法以及应用于该方法的斑块图形组。该方法先调制多个特征图形并予以投射至受测空间，使受测空间中的至少一表面上呈现分别相对应于该多个特征图形的多个呈现图形，其中，每一个特征图形具有相对应的特征内容，以使相对应的呈现图形中具有投射特征；接着，拍摄受测空间，以撷取具有该多个呈现图形中的至少一呈现图形的至少一影像；最后，利用每一影像中的每一个呈现图形的投射特征识别每一个呈现图形所相对应的特征图形，并依据每一影像中的每一个呈现图形与其相对应的特征图形的差异而获得每一个呈现图形的距离信息；其中，上述该多个特征图形可共同形成斑块图形组，以提升本发明方法的执行效率。