一种用于从轮毂拔除气门孔密封替代物的装置以及方法

摘要

本发明提供一种用于从轮毂拔除气门孔密封替代物的装置以及方法，所述的装置包括工业照相机，拔取机械手，旋转编码器，旋转主轴，处理器，机架，操作台，其特征在于：所述的机架上安装有操作台，所述的操作台通过辊道和生产线连接，所述的颜色识别照相机和工业照相机分别安装在机架上，并设置为对准操作台，旋转主轴安装在操作台下方，并且设置为带动操作台上方的轮毂转动，所述的拔取机械手设置在操作台上方。这一装置和方法解决了依靠人员拔取气门孔密封替代物操作，提高了劳动生产率，提高了轮毂生产过程的自动化程度。