一种电工行业机器人检测组装包装系统及方法

摘要

本发明涉及一种电工行业机器人检测组装包装系统及方法，包括输送产品进行定位检测的第一工位；包括自动螺丝机装配器、大小铜片定位检测器、空白塞送料器和负责抓取和装配的物料1号机器人的第二工位；翘板上料的第三工位；视觉检测并将信号反馈至系统；压板上料并进行打黄油和检测筛选物料工序的第五工位；压板压合的第六工位；对面框和按键自动上料，并通过2号机器人实现自动上料和吸塑盘下料的第七工位；将面框和按钮压合的第八工位；视觉外观检测的第九工位；成品下料并进行剔除不良品的第十工位；成品性能检测的第十一工位；将成品下料输送的第十二工位；成品包装下线的第十三工位及控制器。该结构降低人工成本，提高工作效率。