一种利乐枕牛奶装箱方法

摘要

本发明提供一种应用于牛奶生产设备技术领域的利乐枕牛奶装箱方法，所述的利乐枕牛奶装箱方法的装箱步骤为：1)牛奶灌装输送线(1)输送袋装牛奶到装箱工位输送线(9)；2)箱体输送线(11)输送牛奶箱体到装箱工位输送线(9)；3)控制部件(8)控制装箱机器人(3)通过机器人机械臂末端安装吸盘(6)从装箱工位输送线(9)抓取袋装牛奶到牛奶箱体内；4)装箱工位输送线(9)将装箱后的箱体输送到封箱工位(4)，本发明所述的利乐枕牛奶装箱方法，装箱方法步骤简单，能够方便快捷实现利乐枕牛奶批量自动化装箱，同时确保装箱可靠性，避免少装、多装、错装问题出现，全面提高装箱效率。