一种高速旋转下直升机桨叶编号的计算机视觉自动识别方法

摘要

本发明公开了一种高速旋转下直升机桨叶编号的计算机视觉自动识别方法，包括步骤：1）桨叶编码与桨尖图像采集；2）桨尖图像预处理；3）桨尖区域定位；4）标记点区域定位；5）桨叶编号的二进制解码。本发明的优点是，通过在直升机每片桨叶桨尖区域粘贴标记点的方法，实现了每片桨叶与标记点二进制编码相对应；采用桨尖图像中标记中心点邻域灰度信息实现桨叶编号的二进制快速解码，既克服了高速旋转下产生图像模糊对解码的影响，又提高了解码速度；具有速度快、抗干扰能力强、自动化程度高、实时性强的优点，可用于利用计算机视觉测量直升机桨叶参数时桨叶编号的自动识别。