自动驾驶辅助系统、路侧端辅助系统和车载端辅助系统

摘要

本发明公开自动驾驶辅助系统、路侧端辅助系统和车载端辅助系统，以解决现有技术中在环境较为复杂、遮挡较多的场景下无法全面、准确的获取到车辆周边的环境信息的技术问题。自动驾驶辅助系统包括路侧传感器、路侧设备、路侧端V2X通信设备，车载端V2X通信设备，其中：路侧传感器，用于采集周边的环境信息，并将所述环境信息传输给所述路侧设备；路侧设备，用于对接收到的环境信息进行处理得到感知信息，并将所述感知信息传输给路侧端V2X通信设备；路侧端V2X通信设备，用于将接收到的感知信息传输给车载端V2X通信设备；车载端V2X通信设备，用于将接收到的感知信息传输给车载端自动驾驶系统。