一种农业温室自动化作业平台的设计方法

摘要

本发明公开了一种农业温室自动化作业平台的设计方法,所述方法包括以下步骤：第一步，构建出自动化作业平台原理样机；第二步，介绍悬挂装置各零部件的初步设计；第三步，升降机构和横移机构的设计；第四步，采用运动仿真插件对农具库和农机具存放进行运动仿真，得出机构在约束条件下各参数的最优解。本发明的农业温室自动化作业平台的设计方法，以土耕种植蔬菜为作业对象，实现对作物种植过程中的整地、播种、间苗、灌溉、施肥和收获等一系列作业，实现一台多用降低成本。