一种低成本GPS单天线姿态测量方法

摘要

本发明提出一种低成本GPS单天线姿态测量方法。该方法通过采用高精度的载波相位为主要观测量建立了双差载波相位观测模型，然后利用单天线在两个不同时刻的相对位置建立姿态测量模型，设计了单天线姿态测量方法。从而降低了姿态测量的成本，解决了多天线结构复杂、容易发生形变的缺点，有效的扩大了GPS姿态测量的应用场景。