基于GPS的自学习导航游弋式水质监测系统

摘要

本发明涉及一种基于GPS的自学习导航游弋式水质监测系统，以双体式模型船作为载体，由运动控制模块、CC2530协调器、ZigBee网络、CC2530终端节点、电子罗盘、遥控器、荧光法溶解氧传感器、PH传感器、GPS定位模块、PH变送器、RS485总线、GPRS‑DTU模块、远程服务器、客户端组成。本发明将ZigBee通信技术、GPS卫星定位技术和GPRS通信技术相结合，实现对测量船的手动遥控、自学习、自动导航以及对多个水质参数的在线监测，以单点移动式测量代替多点分布式测量，通过无线传输将采集的水质信息以及采集点的地理位置信息传送至远程服务器。