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基于分布式融合的SINS/GPS/SST组合导航系统仿真

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摘要

目前广泛地应用于多传感器组合导航系统的联邦滤波器具有非最优性,并且是一种典型的两级分布融合结构.本文研究了可用于包括捷联惯导系统、全球定位系统、捷联星光跟踪仪在内的多传感器组合导航系统的两级分布式最优融合算法,仿真结果证实了该算法与联邦滤波器相比精度较高.

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来源
《第六届中国信息融合大会》|2014年|326-330|共5页
会议地点南京
作者
Ding Yao; 丁姚; Wang Lin; 王林; Lin Xueyuan; 林雪原; Zhan Chao; 占超;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类复合导航系统;
关键词
组合导航系统; 捷联惯导系统; 全球定位系统; 捷联星光跟踪仪; 计算机仿真; 分布式融合算法;
入库时间 2022-08-17 10:35:48

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