自学习式GPS车辆自主导航仪的研究

摘要

提出一种用GPS接收机通过自学习方式进行车辆自主导航和引导的方法。该方法首先对GPS接收机接收的定位信息通过回归算法进行线性化处理,然后以线性相关系数判断为准则对路径信息进行分段,再将这些线性相关的分段直线信息进行压缩和记录就形成了可以自主导航的路径信息。在导航过程中,利用这些线性相关的分段直线信息,通过矢量夹角计算和矢量方向判断的方法可以预测出前方路径的行驶方向,从而完成自主导航。这种由自学习方式获取的导航路径信息具有很高的导航精度和方向判别性。