一种基于磁感应器与陀螺仪的AGV组合导引系统

摘要

本发明公开了一种基于磁感应器与陀螺仪的AGV组合导引系统，包括：磁感应模块、惯性模块、避障模块、通讯融合模块和运动控制模块；其中通讯融合模块将磁感应模块测得的AGV的绝对位置信息和航向角信息、惯性模块测得的相对位置信息和运动信息以及避障模块测得的AGV车身周围障碍物位置信息等进行高效融合及传输；运动控制模块通过实时获取通讯融合模块融合处理后的数据对AGV进行精确控制。本发明基于磁感应器与陀螺仪的多传感器组合技术能实时感知AGV的位置信息及运动信息，从而实现对AGV的高精度导引和控制。