基于磁阻传感芯片阵列的磁导引AGV传感器设计

沈忱; 夏继强; 满庆丰; 丁攀

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基于磁阻传感芯片阵列的磁导引AGV传感器设计

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介绍了一种基于磁阻传感芯片设计的通用磁导引自动导航小车(AGV)传感器.根据测量得到的磁导引AGV使用磁条的磁场分布,提出使用磁阻传感芯片HMC1021组成线阵的测量方案,并设计了硬件电路.利用不同标定位置的磁阻传感芯片的输出结果,拟合磁场强度与芯片标定位置的二次函数关系,计算得到磁条中心与传感器中心的横向偏移距离.通过实验验证了设计的传感器的准确性,并提出减小误差的方法和改进方案.

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来源
《传感器与微系统》 |2016年第3期|108-110,114|共4页
作者
沈忱; 夏继强; 满庆丰; 丁攀;
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作者单位

北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100191;

北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100191;

北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100191;

北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100191;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP216;
关键词
自动导引小车; 磁阻传感器; 信号处理; 距离检测;

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