AGV自动磁导引车的硬件系统研究与设计

摘要

以磁引导机器人为研究对象，用AT89S52单片机以及其接1：7电路来设计具备位置检测、A／D转换及通信功能的PID伺伏系统，该系统能够实现高精度磁导航寻迹，完成前进、转弯、倒退等功能。并配合超声波传感器实现自动避障，本系统采用PWM调速及双轮差速控制，使车辆依照车载传感器确定的位置信息，沿着规定的行驶路线和停靠位置，自动行驶，完成一系列作业。