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公开/公告号CN108177145A
专利类型发明专利
公开/公告日2018-06-19
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN201711454130.2
发明设计人 袁培江;蔡鹦;陈冬冬;曹双倩;高豆豆;吴旭磊;
申请日2017-12-28
分类号B25J9/16(20060101);B25J19/00(20060101);B25J19/02(20060101);
代理机构11531 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人于鹏
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2023-06-19 05:39:45
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-07-13
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20171228
实质审查的生效
2018-06-19
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