工业机器人绝对定位精度优化方法综述

摘要

现今工业生产中,工业机器人的应用越来越广泛。从对定位精度要求较低的搬运和弧焊,到对定位精度要求很高的精密装配和精密钻孔等作业中,均可以看到工业机器人参与其中。但是随着智能化、自动化生产的不断发展,对工业机器人的绝对定位精度要求越来越高。本文说明了造成工业机器人重复定位精度较高而绝对定位精度较低的原因,介绍了目前国内外用于提高其绝对定位精度的方法,并比较了两种方法各自优劣势。