校准工业机器人测量系统定位精度测量不确定度分析

摘要

定位精度是工业机器人测量系统最基本的一项指示，该文在介绍校准该测量系统的定位精度的方法后，按１９９３版的《不确定度表达指南》的准则分析和计算了测量结果的总不确定度，这对正确使用该测量系统有重要的意义。