Machine workshop area project development for manufacturing wheel shaft КS6B-02.662 with research of industrial robot positioning accuracy

摘要

Спроектовано дільницю механічної обробки вісі колеса КС6Б-02.662. Розроблено технологію виготовлення деталі та спеціальні верстатні пристрої для її реалізації.Прийняті в дипломній роботі інженерні рішення дали змогу підвищити якість виготовлення деталі і зменшити підготовчо-заключний час на операціях, забезпечили концентрацію операцій, мобільність виробництва а також скорочення затрат на виготовлення деталі.Для забезпечення безпечних умов роботи персоналу розроблено питання охорони праці і безпеки у надзвичайних ситуаціях.Побудовано схему фізичної моделі маніпулятора промислового робота, яка включає елементи, що деформуються у процесі роботи. Розроблено методику дослідження спільних механічних характеристик маніпулятора портального типу, а також точності його позиціювання. Отримано результати експериментальних досліджень жорсткості елементів маніпулятора. Створено блок-схему алгоритму роботи робототехнічного комплексу для виготовлення вісі колеса КС6Б-02.662.Правильність прийнятих рішень підтверджено обґрунтуванням економічної ефективності.