一种机车乘务员辅助瞭望预警方法及装置

摘要

本发明涉及一种机车乘务员辅助瞭望预警方法及装置，通过对机车前方的线路信息进行实时地采集，然后利用霍夫变换或梯度方向追踪的方法对采集到的数据信息中的轨道信息进行标定，用数学方法将两条铁轨所在的直线方程表示出来，以这两条直线方程为基础建立检测窗口，利用单高斯模型的方法对检测窗口来判断在行车过程中线路上是否存在影响安全行驶的因素，若存在危险因素，则给乘务员相应的提醒，以便及时采取措施，避免发生事故。本发明不仅可以实现铁轨上的异物的智能化分析，而且对夜间、以及雾天行车都具有较好的辅助提醒功能。