交叉路口车辆行驶控制方法、装置及车载终端

摘要

本发明提出一种交叉路口车辆行驶控制方法、装置及车载终端，其中，该方法包括：第一车辆通过与外界的信息交换，获取所述第一车辆的周边信息，所述周边信息包括交叉路口信息及旁车信息；根据所述交叉路口信息及旁车信息，确定所述第一车辆通过所述交叉路口的目标行驶方式；根据所述目标行驶方式，向所述第一车辆驾驶员提供驾驶建议。由此，实现了在车辆通过交叉路口时，向车辆驾驶员提供合适的驾驶建议，从而可以保证车辆以最少停车次数为代价安全通过交叉路口，减少不必要的车辆起停，提高交通效率，节省能耗，降低环境污染，改善用户体验。