鱼眼图像拼接成全景图像和全景视频的方法及装置

摘要

本发明公开了一种鱼眼图像拼接成全景图像和全景视频的方法及装置，利用N个鱼眼镜头在同一时刻获取到N个鱼眼图像；根据经纬度坐标、球面坐标和平面坐标的映射关系，将获取到N个柱面投影图像中每组柱面投影图像的相交区域进行特征点匹配，得到每组柱面投影图像相交区域的匹配特征点对；根据球面坐标和经纬度坐标的映射关系，获取匹配特征点对的姿态矩阵；以所述N个鱼眼镜头中的某一鱼眼镜头的坐标系为世界坐标系，利用匹配特征点对的姿态矩阵，计算得到每个鱼眼镜头在世界坐标系中的姿态矩阵；根据每个鱼眼镜头在世界坐标系中的姿态矩阵，确定全景图像中每个像素点的像素值；根据所述全景图像中每个像素点的像素值，获取所述全景图像。