车用直驱电机传感器故障诊断、定位及故障信息替代方法

摘要

本发明公开车用直驱电机传感器故障诊断、定位及故障信息替代方法，包括如下步骤：步骤S1、电驱动轮系统数学建模；步骤S2、基于电驱动轮数学模型的最优未知输入观测器设计；步骤S3、传感器故障诊测、定位以及故障传感器信息替代；步骤S4、传感器故障诊断实验验证与分析。本发明结合车用直驱轮毂电机传感器系统特性，考虑了未知输入和噪声进行系统数学建模，设计最优未知输入观测器进行系统状态估计并得到故障残差信息，从而提出了传感器故障诊断、定位以及故障传感器信息替代的策略，并验证了该方法的可行性。