用于中小型无人机回收的高速伞降系统、方法、及弹射伞

摘要

本发明公开了一种用于中小型无人机回收的高速伞降控制系统、方法、弹射伞，其特点在于：包括地面控制站控制单元、环境和飞机信息数据采集单元、飞控系统、数据处理和执行信息生成单元、弹射程序启动单元；该方法包括：设置无人机低空低速开伞的高度参数、速度参数；无人机飞临指定着陆区上空并接收地面站指令；确定着陆区并按照指定路线进场；启动控制系统弹射开伞、着陆；该弹射伞包括降落伞和安装在降落伞四角的弹射气瓶枪；本发明通过低空开伞，节省了无人机进入着陆区以后50%的垂直降落时间；通过开伞过程全部自动化，实现了无人机着陆预定目标点的精准定位；通过弹射开伞，提高了开伞速度。