一种基于车辆动力学的可变车速限制控制方法和系统

摘要

本发明提供了一种基于车辆动力学的可变车速限制控制方法，包括：获取车辆当前车速和设定的目标限制车速；基于所获取的当前车速与设定的目标限制车速计算限制扭矩；将所计算的限制扭矩与车辆当前扭矩进行比较，在所述限制扭矩低于当前扭矩时，利用所述限制扭矩对当前扭矩进行限制。本发明还提供一种基于车辆动力学的可变车速限制控制系统。本发明提供的基于车辆动力学的可变车速限制控制方法和系统使得驾驶员操作简单，在当前车速低于目标设定车速时，不影响驾驶员正常驾驶，在高于目标设定车速时，自动的通过限制输出扭矩来限制车速，从而减少了对刹车系统的磨损。