用于双足行走的下肢关节

摘要

本发明涉及一种用于双足行走的下肢关节(1)，包括第一元件(2)、第二元件(3)和用于将第一元件和第二元件相对于彼此关节连接的装置(4、5、7、8)，该关节装置包括：关节机构，该关节机构包括串联安装的第一连接装置(7)和第二连接装置(8)：以及用于在下肢抵靠在表面上时引导和阻挡第一元件和第二元件中的一个相对于第一元件和第二元件中的另一个定位的装置(4、5)，用于阻挡定位的装置包括势阱。