一种用于下肢外骨骼机器人的腿部固定装置

摘要

本发明涉及外骨骼机器人技术领域，具体公开一种用于下肢外骨骼机器人的腿部固定装置，包括固定端、滑动端、固定壳、转动壳及绑带；所述固定端固定于腿部外骨骼上，所述固定端与所述滑动端滑动连接，所述滑动端可相对所述固定端沿所述腿部轴向滑动；所述转动壳可拆卸的设置于所述滑动端的一侧，所述转动壳可相对所述滑动端沿与腿部轴向垂直的方向转动，所述固定壳固定设置于所述滑动端的另一侧，所述固定壳及所述转动壳外侧分别设置有所述绑带，所述固定壳、所述转动壳、及所述绑带配合来固定腿部。本发明的固定装置具有方便拆卸、更好匹配不同人体腿型的有益效果。