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无人飞行器返航方法、装置、存储介质和无人飞行器

摘要

本发明涉及一种无人飞行器返航方法、装置、存储介质和无人飞行器。在触发无人飞行器的返航条件时,确定第一返航点与终端的当前位置之间的距离,当距离大于预设距离阈值时,则根据终端的当前位置,确定第二返航点。根据无人飞行器的当前位置和第二返航点确定飞行路径,并根据飞行路径返航至第二返航点。通过上述方式,无人飞行器可以根据用户所在位置更新返航点,使返航更加智能化,提升用户体验。

著录项

  • 公开/公告号CN108124471A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-06-05

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳市道通智能航空技术有限公司;

    申请/专利号CN201780002221.4

  • 发明设计人 杨坚;

    申请日2017-12-11

  • 分类号G05D1/10(20060101);

  • 代理机构44224 广州华进联合专利商标代理有限公司;

  • 代理人何平

  • 地址 518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层

  • 入库时间 2023-06-19 05:29:54

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-06-29

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20171211

    实质审查的生效

  • 2018-06-05

    公开

    公开

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