基于内动态映射的无人机控制系统评估与仿真实现方法

摘要

本发明涉及航空、无人机领域，为给出针对内动态特性的分析方法，并针对飞行任务需求，评价整体闭环系统的安全性，提供重点关注安全的，可靠性系统评估方法。为无人机闭环控制系统开发提供评价标准，减少实际飞行风险，节约开发成本，本发明，基于内动态映射的无人机控制系统评估与仿真实现方法，步骤如下：①建立输入输出数据链，通过对输出量求取李导数的方法，反向推导得到系统输入与输出之间的直接关联数据链。同时设计微分同胚映射，确定内动态运动形式；②风险因素分析，分析影响内动态运动的风险因素；③定义内动态性能函数，给出空间尺度性能评估结果。本发明主要应用于无人机系统评估场合。