一种基于可靠声路径的水下目标主动分类与定位方法

摘要

本发明涉及一种基于可靠声路径的水下目标主动分类与定位方法，先利用主动探测方法获得目标场景中俯仰角‑距离二维图，并根据可靠声路径画出一条俯仰角‑距离曲线，利用该曲线对目标分类以提取水下目标的俯仰角和距离，结合声场信息将水下目标的俯仰角和距离转换为水平距离和深度，获得定位结果，本发明可以在深海环境对目标进行有效定位。