一种基于实时姿态的电磁流速流量测量装置及其测量方法

摘要

本发明涉及一种基于实时姿态的电磁流速流量测量装置及其测量方法，属于水文数据测量技术领域。本发明包括压力传感器、电磁流速仪、姿态传感器、CPU电路、控制开关、LoRa电路、天线、上位机；电磁流速仪采集实时单点水流速度，压力传感器采集实时气压、水压及水温数据，姿态传感器采集水下铅鱼的实时姿态数据；CPU电路存储实时姿态数据、压力数据和流速数据并通过LoRa电路与天线发送到上位机；上位机解算融合得到三维姿态角数据和水深数据，并结合流速数据计算得到水流流量数据。本发明采用电磁流速仪测量流速，并根据实时姿态选取稳定状态下的流速数据，实现了精确流速测量及水流流量计算，适应于各种复杂水域环境。