一种鞭炮筒子装筐机

摘要

本发明涉及一种鞭炮筒子装筐机，第一输送机构具有第一输送平台，第一输送平台上设置有相互平行的两块限位挡板；抓取机构包括电动滑台和第一机械手，电动滑台至少一段位于第一输送平台上方，电动滑台包括X轴滑台和Y轴滑台，Y轴滑台与第一输送平台垂直，X轴滑台滑动固定于Y轴滑台上，第一机械手包括滑动架和升降抓手，滑动架滑动固定于X轴滑台上，升降抓手包括抓手部和升降杆，升降杆连接滑动架与抓手部；第一输送平台靠近抓取机构的末端设置有运输档杆，运输档杆和限位挡板由抬升支架固定；所述转运筐位于电动滑台的下方。本发明的优点在于：以机械装筐替代人力装筐，减少人工工作强度，提高了工作效率，降低人工成本。