法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-06-26
实质审查的生效 IPC(主分类):F04B43/09 申请日:20180131
实质审查的生效
2018-06-01
公开
公开
机译: 驱动电路的压电泵和驱动电路内置有内置的压电泵
机译: 压电泵驱动系统,尤其是用于空气泵的压电泵驱动系统,其膜片为具有共振振荡系统的泵浦机构,该共振振荡系统具有共振质量,并由共振弹簧弹性支撑
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。