用于检测机动车辆的自适应转向系统的转向不对准的方法

摘要

本发明涉及一种用于检测机动车辆(2)的自适应转向系统的转向不对准的方法，其中该自适应转向系统具有用于检测表示方向盘转角(LW)的值的方向盘转角传感器(4)、用于检测表示自适应角度(AW)的值的单元(6)以及用于检测表示车轮转角(RW)的值的车轮转角检测单元(18)，该方法包含以下步骤：检测表示方向盘转角(LW)的值，检测表示自适应角度(AW)的值，检测和/或确定表示车轮转角(RW)的值，通过分析表示方向盘转角(LW)的值和表示自适应角度(AW)的值和表示车轮转角(RW)的值来计算比较值(VW)，以及如果比较值(VW)与极限值(GW)的比较结果是比较值(VW)大于极限值(GW)，则产生误差信号(FS)。