用于检测转向系统中的扰动变量的方法、以及用于机动车辆的转向系统

摘要

本发明涉及一种用于检测转向系统(10)中的扰动变量的方法，该转向系统包括转向柱(16，18)和机电转向辅助设备(24)，其中，感测转向系统(10)的至少一个变量。藉由包括至少该变量的数学状态空间模型来对转向系统(10)的至少一部分(20)进行建模。藉由卡尔曼滤波器估计转向系统(10)中的至少一个扰动变量，该扰动变量导致不期望的转向激励。卡尔曼滤波器使用转向系统(10)的状态空间模型，以便估计扰动变量。本发明进一步涉及一种转向系统(10)。