一种无人机防撞自动检测方法及应用该方法的无人机

摘要

一种无人机防撞自动检测方法及应用该方法的无人机，涉及无人机技术领域，其通过设无人机存在一个安全半径为R的安全圆，接着判断运动的障碍物相对无人机的运动轨迹与安全圆是否相交，如果相交则启动模糊冲突判定方法：计算得到无人机和障碍物之间的空间接近度，以确定障碍物对无人机的威胁程度，当达到一定威胁级别时，启动碰撞检测算法，进一步确定无人机和障碍物是否碰撞。该方法减少了系统的计算量，提高了飞行碰撞检测的效率。