无人机自动防撞冲突检测与优化控制方法

摘要

研究了无人机防撞冲突检测与威胁级别评估方法,建立了航向角控制、速度控制、高度控制以及航向角与速度组合控制等多种不同的防撞控制策略;建立了自动防撞多目标代价函数模型以及多目标最优决策方法.仿真结果证明了该方法的有效性和较好的实用性.