架空地線自動追尾ドローンを用いた点検手法の開発

摘要

架空送電設備の頂部には，電力線を雷の直撃から守るため架空地線を設けており，落雷による架空地線のアーク痕など，設備損傷箇所の有無について，自走式カメラ等により確認している。山間部などのアクセスしにくい場所では，点検場所への移動•運搬等に時間を要するとともに，鉄塔に昇ってカメラの設置や自走後のカメラを反対側鉄塔にて回収する作業などが必要となっている。これらの作業に対して，近年技術革新の目覚しいドローンを用いることで安全性の向上や効率化が可能ではないかと考え検討を開始した。