基于自动驾驶无人机前端识别压接金具施工工艺外观检测方法

摘要

本文提出一种根据无人机拍摄的实时巡检图像,当从实时巡检图像中识别出压接金具时,根据压接金具的位置和预置的目标视野区域的位置,得到压接金具到目标视野区域的位置偏差;将位置偏差换算为无人机控制变量,以便于根据无人机控制变量调整无人机的拍摄视野,最后根据调整好的视野图片判断压接金具是否符合压接比例,实时判断压接工艺是否符合要求。