一种基于SLAM和图像识别的森林林木资源调查方法

摘要

本发明提供了一种基于SLAM和图像识别的森林林木资源调查方法，包括以下步骤：S1，在覆盖整个待调查森林样地的图像数据及环境数据；S2，利用SLAM方法对获取的图像数据进行处理，生成样地三维模型；S3，对三维模型进行单体化处理，在图像上找到对应的区域进行识别，得到林木的三维空间坐标、高度、胸径、的种类和数量等参数；S4，将采集的样地场景原数据以及处理后的数据导入森林资源管理单元管理。该方法通过视觉相机和传感器获取森林数据，利用SLAM方法构建森林场景三维模型，通过点云分割和图像识别完成森林数据的识别和分析，缩减了野外工作时间，提高了森林资源调查的效率，同时保证了森林资源调查结果的可验证性。