法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-06-12
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/16 申请日:20171130
实质审查的生效
2018-05-18
公开
公开
机译: 自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译: 惯性参数识别系统与垂直多关节机器人的惯性参数识别方法,以及垂直多关节机器人的控制装置和控制方法
机译: 立式多关节机器人的惯性参数识别系统和惯性参数识别方法以及立式多关节机器人的控制装置和控制方法