一种基于DGPS的自动循迹电动割草机

摘要

本发明公开了一种基于DGPS的自动循迹电动割草机，包括机身、单片机控制模块、DGPS基准站、DGPS移动站、单片机控制模块、电机驱动模块、电机、电池供电模块、万向轮、刀盘。安装在房顶的DGPS基准站求得修正量后，将其实时发送到割草机上的DGPS移动站，对割草机的测量数据进行修正，达到厘米级的GPS定位精度。在初次人工设定最佳割草轨迹后，由DGPS厘米级别的位置坐标及航向角信息，为单片机控制模块提供路径指引，控制电机驱动模块驱动电机使割草机循着最佳割草轨迹低速运动并完成割草工作，循迹结束后割草机自动关机。本发明通过DGPS厘米级别的实时高精度定位，控制割草机循着最佳割草轨迹低速运动，可将除草过程自动化，提高了除草效率、降低了人工成本。