无人机避障控制系统、避障控制方法和无人机

摘要

本发明涉及一种无人机避障控制系统、避障控制方法和无人机。该无人机避障控制系统包括：嵌入式单目视觉测距单元；超声波测距单元；融合处理器，根据在飞行方向上的视觉测距信息和超声波测距信息获得修正距离；飞行控制器，将修正距离与第一安全阈值距离进行比较；若修正距离小于第一安全阈值距离，获取与障碍的视觉测距信息；当与飞行方向上的障碍的距离小于第二安全阈值距离时，则获取与飞行方向上的以及与其他方向上的障碍的超声波测距信息；根据与飞行方向和其他方向上的障碍的距离进行避障飞行。本发明的技术方案可以保证避障能够成功的同时，可以保障无人机飞行过程中尽可能沿着预定的航线飞行，而不是过多的偏离航线。