一种铁路隧道衬砌无损检测用的感应式智能机械臂

摘要

本发明公开了一种隧道衬砌无损检测用的感应式智能机械臂，包括承重基座、支撑台、直线电机、探测器托盘、超声波传感器、角度旋转器、激光传感器、转台、工控机、发电机、探测器和探地雷达，转台设置在承重基座上；支撑台安装在转台上；直线电机竖直安装在角度旋转器上；角度旋转器用于使直线电机在感应式智能机械臂前进方向一致的平面内绕角度旋转器旋转；两个激光传感器分别用于探测前方和后方障碍物；探测器托盘安装在直线电机的顶部；探测器安装在探测器托盘上，并通过电缆与探地雷达连接；超声波传感器安装在探测器托盘的前方；工控机和发电机通过供电线缆连接；直线电机与工控机通过通讯电缆连接。该装置有效提高了铁路隧道无损检测效率。