一种基于虚拟现实的头盔式人机交互系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于虚拟现实的头盔式人机交互系统及方法，包括头戴设备、移动机器人和控制手柄；所述头戴设备、移动机器人和控制手柄之间相互通讯连接；所述头戴设备包括控制单元、VR头部检测模块、通信模块A和显示设备；所述移动机器人包括图像拍摄模块、图像传送模块、移动指令接收模块、计算模块和驱动模块；所述移动控制手柄包括手柄壳体、控制单元A、编码按键和指令发送模块。该基于虚拟现实的头盔式人机交互系统设计合理，容易操作，在使机器人接受用户控制操作的同时将视野中的内容通过VR设备再现给用户，同时采用双目视觉技术，将使交互体验将更加逼真。