一种不规则水下航行器浮心测量装置及方法

摘要

本发明提出一种不规则水下航行器浮心测量装置及方法，将不规则水下航行器置于水下，航行器在自身浮力、自身重力、固连工装重力、传感器作用力的共同作用下平衡，以浮心测量装置某一点为原点建立基准坐标系，采用三点测量法，通过采集称重传感器的输出信号，根据静力平衡原理和静力矩平衡原理进行计算得出航行器的浮力和浮心参数。