退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN108007465A
专利类型发明专利
公开/公告日2018-05-08
原文格式PDF
申请/专利权人 南京工程学院;
申请/专利号CN201711308849.5
发明设计人 朱晓春;孙晓敏;周雯超;张叶;
申请日2017-12-11
分类号G01C21/20(20060101);
代理机构32243 南京正联知识产权代理有限公司;
代理人王素琴
地址 211167 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号
入库时间 2023-06-19 05:14:44
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-06-01
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/20 申请日:20171211
实质审查的生效
2018-05-08
公开
机译: 用于机器人清洁器的移动机器人位置检测方法,涉及基于角度和距离来检测位置,该角度和距离是通过将声速乘以振荡后接收超声波信号所花费的时间而计算出的
机译: 移动机器人室内定位和导航系统,室内定位和导航方法以及室内定位和导航程序
机译: 基于传感器融合的室内移动机器人定位方法
机译:基于低成本超声波的移动机器人室内导航定位系统
机译:室内传感器网络下基于人工地标和RF TDOA距离融合的移动机器人定位
机译:基于发光二极管定位系统的新型室内移动机器人定位方法的设计与仿真
机译:使用超声波和激光距离传感器为室内移动机器人学习基于概率网格的地图
机译:基于假想和验证的解决方案,用于室内走廊中的位置识别和移动机器人自定位。
机译:利用基于Wi-Fi的定位方法的基于Wi-Fi的定位方法融合用于移动机器人的学习数据收集本地化和在室内空间中跟踪
机译:基于人工地标与射频TDOa距离融合的移动机器人在室内传感器网络中的定位
机译:利用Hausdorff测度匹配距离图的移动机器人自定位