基于CANopen总线的武器系统通信网络装置

摘要

本发明公开了一种基于CANopen总线的武器系统低成本高可靠性通信网络装置，其包括主机、从机通讯器和运行其上的通用化软件通讯模型。本发明可以替代原有武器系统通讯功能，降低了通讯成本，实现原有通信方式的全部功能，在IEC TR 62390标准基础上建立标准的通讯模型，随着武器系统功能及部件的增加预留软件硬件接口，节省资源。