激光雷达传感器和用于对周围进行光学扫描的方法

摘要

本发明涉及一种激光雷达传感器（1），其包括至少一个发送单元（S1‑S4）和至少一个接收单元（E1‑E4），其中所述发送单元（S1‑S4）被构造为使光信号沿水平方向偏转，其中所述光信号以与地面（5）成角度α的方式被调整，其中所述发送单元（S1‑S4）和所述接收单元（E1‑E4）被构造为一个结构单元（2）而且所述激光雷达传感器（1）具有调节装置（3），所述调节装置被构造为使得所述结构单元（2）能够沿垂直方向以至少一个角度β被倾斜，以及本发明涉及一种用于借助于激光雷达传感器（1）对周围进行光学扫描的方法。