一种智能电动汽车避撞算法硬件在环验证系统

摘要

本发明公开了一种智能电动汽车避撞算法硬件在环验证系统，包括下位机传感控制执行层、上位机决策监控层和无线通讯模块；上位机决策监控层包括车辆动力学仿真平台、上层避撞算法控制模块以及车辆状态与传感器信息显示装置。下位机传感执行层将模型实验车周围交通环境信息和车辆运动信息的相关数据通过无线通讯模块发送至上层避撞算法控制模块，计算出目标制动压力和目标方向盘转角后，分别发送至下层控制器和车辆动力学仿真平台的虚拟车进行执行，同时车辆实时状态与传感器信息在显示装置上予以显示，通过虚拟车和实验车运动状态来验证避撞算法是否有效。本发明不仅实现对主动避撞算法的验证且提高了验证精度和研究效率。